Глистам ум не нужен, а обезьянам нужен, что-бы перепрыгивать с ветки на ветку. Когда вышли в саванну еще больше мозга понадобилось для того чтобы выжить. Когда разобрались с хишниками-одиночками на их место пришли социальные хищники. Потом понадобилось приспособится к холодному климату, что снова увеличило мозг. Такая специализация у Хомо. У жирафов длинная шея, например.

Я, действительно, не вижу принципиальной невозможноститого того, чтобы последующее поколение было чуть- чуть умнее предыдущего.